Semestr zimowy
Systemy operacyjne 1
Laboratoria we wtorki (nie wszystkie) 14:15-17:00.
Harmonogram i wszystkie informacje na stronie przedmiotu.
Programowanie urządzeń sterowanych numerycznie
Zadania labolatoryjne:
- Zadanie 1 - Symulator obróbki 3C - do 28.10.2025 (3 tygodnie)
- Zadanie 2 - Generowanie ścieżek do frezowania 3C - do - 18.11.2025 (3 tygodnie)
- Zadanie 3 - Interpolacja ruchu - do 2.12.2025 (2 tygodnie)
- Zadanie 4 - Szukanie drogi dla płaskiego łańcucha kinematycznego - do 16.12.2025 (2 tygodnie)
- Zadanie 5 - Symulacja ruchu robota Puma - do 13.01.2026 (4? tygodnie)
- Zadanie 6 - Hodograf - do 27.01.2026 (2 tygodnie)
Semestr letni
Systemy operacyjne 2
Wszystkie informacje na stronie przedmiotu
Metody komputerowe w modelowaniu geometrycznym
- Zadanie 1 - Wizualizacja elipsoidy zapisanej w postaci implicite - do 13.03.2026 (2 tygodnie)
- Zadanie 2 - Uniwersalny interfejs do interakcji w przestrzeni wirtualnej - do 20.03 (1 tydzień)
- Zadanie 3 - Rozbudowa interfejsu do interakcji w przestrzeni trójwymiarowej
- Zadanie 4 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia - część I
- Zadanie 5 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia - część II
- Zadanie 6 - Interpolacja za pomocą krzywej sklejanej trzeciego stopnia
- Zadanie 7 - Konstrukcja bikubicznych łączonych płatów Beziera; odczyt i zapis (format.zip)
- Zadanie 8 - Stereoskopowa wizualizacja sceny. Deadline na wczytywanie/zapisywanie
- Zadanie 9 - Zaklejania otworów
- Zadanie 10 - Wyznaczanie przecięcia dwóch powierzchni