Semestr zimowy
Systemy operacyjne 1
Laboratoria we wtorki (nie wszystkie) 14:15-17:00.
Harmonogram i wszystkie informacje na stronie przedmiotu.
Programowanie urządzeń sterowanych numerycznie
Zadania labolatoryjne:
- Zadanie 1 - Symulator obróbki 3C - do 24.10.2024 (3 tygodnie)
- Zadanie 2 - Generowanie ścieżek do frezowania 3C - do - 14.11.2024 (3 tygodnie)
- Zadanie 3 - Interpolacja ruchu - do 28.11.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 4 - Szukanie drogi dla płaskiego łańcucha kinematycznego - do 12.12.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 5 - Symulacja ruchu robota Puma - do 9.01.2025 (4? tygodnie)
- Zadanie 6 - Hodograf - do 23.01.2025 (2 tygodnie)
Semestr letni
Systemy operacyjne 2
Wszystkie informacje na stronie przedmiotu
Metody komputerowe w modelowaniu geometrycznym
- Zadanie 1 - Wizualizacja elipsoidy zapisanej w postaci implicite - do 13.03.2025 (2 tygodnie)
- Zadanie 2 - Uniwersalny interfejs do interakcji w przestrzeni wirtualnej - do 18.03.2025 (1 tydzień)
- Zadanie 3 - Rozbudowa interfejsu do interakcji w przestrzeni trójwymiarowej - do 1.04 (2 tygodnie)
- Zadanie 4 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia - część I - do 15.04 (2 tygodnie)
- Zadanie 5 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia - część II - do 29.04 (2 tygodnie)
- Zadanie 6 - Interpolacja za pomocą krzywej sklejanej trzeciego stopnia - do 6.05 (1 tydzień)
- Zadanie 7 - Konstrukcja bikubicznych łączonych płatów Beziera; odczyt i zapis (format.zip) - do 20.05 (2 tygodnie)
- Zadanie 8 - Stereoskopowa wizualizacja sceny - do 27.05 (1 tydzień). Deadline na wczytywanie/zapisywanie
- Zadanie 9 - Zaklejania otworów - do 10.06 (2 tygodnie).
- Zadanie 10 - Wyznaczanie przecięcia dwóch powierzchni - do 24.06 (2 tygodnie)