Semestr zimowy
Systemy operacyjne 1
Laboratoria we wtorki (nie wszystkie) 14:15-17:00.
Harmonogram i wszystkie informacje na stronie przedmiotu.
Programowanie urządzeń sterowanych numerycznie
Ćwiczenia - we wtorki 12:15-14:00. W pierwszej połowie semestru z dr. Joanną Porter-Sobieraj, w drugiej połowie ze mną.
Zadania labolatoryjne:
- Zadanie 1 - Symulator obróbki 3C - do 24.10.2023 (3 tygodnie)
- Zadanie 2 - Generowanie ścieżek do frezowania 3C - do - 14.11.2023 (3 tygodnie)
- Zadanie 3 - Interpolacja ruchu - do 28.11.2023 (2 tygodnie)
- Zadanie 4 - Szukanie drogi dla płaskiego łańcucha kinematycznego - do 12.12.2023 (2 tygodnie)
- Zadanie 5 - Symulacja ruchu robota Puma - do 9.01.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 6 - Hodograf - do 23.01.2023 (2 tygodnie)
Semestr letni
Systemy operacyjne 2
Wszystkie informacje na stronie przedmiotu
Modelowanie geometryczne 2
Ćwiczenia w środy 16:15-18:00.
Metody komputerowe w modelowaniu geometrycznym
Laboratoria w czwartki od 17:15.
Zadania labolatoryjne:
- Zadanie 1 - Wizualizacja elipsoidy zapisanej w postaci implicite - do 7.03.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 2 - Uniwersalny interfejs do interakcji w przestrzeni - do 14.03.2024 (1 tydzień)
- Zadanie 3 - Rozbudowa interfejsu do interakcji w przestrzeni trójwymiarowej - do 21.03.2024 (1 tydzień)
- Zadanie 4 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia C0 - do 4.04.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 5 - Wielosegmentowa krzywa Beziera trzeciego stopnia C2 - do 11.04.2024 (1 tydzień)
- Zadanie 6 - Interpolacja za pomocą krzywej sklejanej trzeciego stopnia - do 25.04.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 7 - Konstrukcja bikubicznych łączonych płatów Beziera - część I - do 9.05.2024 (2 tygodnie)
- Zadanie 8 - Konstrukcja bikubicznych łączonych płatów Beziera - część II - do 16.05.2024 (1 tydzień)