|
|
Yin-yang
| cos(a) sin(a) 0 | | -sin(a) cos(a) 0 | | x-x*cos(a)+y*sin(a) y - x*sin(a) - y*cos(a) 1 |
eM11 = cos(a) eM12 = sin(a) eM21 = -sin(a) eM22 = cos(a) eDx = x - x*cos(a) + y*sin(a) eDy = y - x*sin(a) - y*cos(a)
X' = X*eM11 + Y*eM21 + eDx Y' = X*eM12 + Y*eM22 + eDygdzie (X,Y) oryginalne współrzędne punktu, a (X',Y') to współrzędne po obrocie