2. Funkcje rzeczywiste#
2.1. Definicja funkcji#
Narration
Niech \(X, Y \subset \rr\) będą zbiorami niepustymi.
Definicja 2.1
Funkcją odwzorowującą zbiór \(X\) w \(Y\) nazywamy przyporządkowanie każdemu elementowi zbioru \(X\) dokładnie jednego elementu ze zbioru \(Y\).
Narration
Jeśli funkcję oznaczymy symbolem \(f\), to zapis
czytamy jako \(f\) odwzorowuje zbiór \(X\) w zbiór \(Y\).
Przy tych oznaczeniach definicję funkcji możemy zapisać w następujący sposób:
Niech \(f: X \to Y\) będzie funkcją.
Definicja 2.2
Dziedzina funkcji \(f\) to zbiór \(D_f = X\).
Przeciwdziedzina funkcji \(f\) to zbiór \(Y\).
Argumenty funkcji \(f\) to elementy dziedziny \(D_f\).
Wartość funkcji \(f\) dla argumentu \(x\in X\) to element \(y = f(x)\).
Mówimy wtedy, że \(x\) przechodzi na \(y\), lub \(x\) przechodzi na \(f(x)\), co zapisujemy jako
Zbiór wartości funkcji \(f\) to zbiór
tych elementów przeciwdziedziny \(y\in Y\), dla których istnieje (niekoniecznie jeden) argument \(x\in X\) taki, że \(y = f(x)\).
Wykres funkcji \(f: X \to Y\) to zbiór
Narration
Wykres funkcji \(\Gamma_f\) można interpretować jako podzbiór płaszczyzny \(\rr^2\), dokładnie tak jak to jest uczone w szkole średniej.
Jeśli podamy wzór funkcji \(f\) bez podania jej dziedziny, to zakładamy, że \(D_f\subseteq \rr\) jest maksymalnym zbiorem, na którym jest ona określona i \(f: D_f \to R_f\).
Podobnie jeśli podamy wzór \(f\) i jedynie jej dziedzinę \(D_f\), to zakładamy, że \(f: D_f \to R_f\).
2.2. Przykłady funkcji rzeczywistych#
2.2.1. Funkcje stałe#
Narration
Funkcja stała na zbiorze \(X\subseteq \rr\) to funkcja \( f: X \to \rr, \quad f(x) = c \, , \quad \) gdzie \(c\in \rr\).
\(R_f = \Set{c}\).
2.2.2. Znak liczby#
Narration
Znak liczby to funkcja
\(R_{\sgn} = \Set{-1, 0, 1}.\)
2.2.3. Wartość bezwzględna#
Narration
Wartość bezwzględna lub moduł to funkcja
Zbiorem wartości jest \(\rr_+ \cup \Set{0}\).
2.2.4. Podłoga i sufit#
Narration
Część całkowita, cecha lub podłoga liczby to funkcja
czyli największa liczba całkowita nie większą niż \(x\).
Zbiorem wartości jest \(\zz\).
Narration
Cecha górna lub sufit liczby to funkcja
czyli najmniejsza liczba całkowita nie mniejszą niż \(x\).
Zbiorem wartości jest \(\zz\).
Przykład 2.1
2.2.5. Wielomiany#
Narration
Wielomian stopnia \(n\in\nn_0\) .
Dla \(a_0, a_1,\ldots, a_n \in \rr\), \(a_n \neq 0\), funkcja
Stopień wielomianu oznaczamy przez \(\deg w\).
2.2.6. Funkcje wymierne#
Narration
Funkcja wymierna .
Dla \(p,q\) wielomianów, \(\deg q \geq 1\), \(D_f = \Set{x\in\rr : q(x)\neq 0}\), funkcja
2.2.7. Funkcje potęgowe#
Narration
Funkcja potęgowa .
Dla \(\alpha \in \rr\), funkcja
Przyjmujemy, że dziedzina \(D_f\), zależna od \(\alpha\), jest maksymalnym zbiorem, na którym funkcja jest określona.
2.2.8. Funkcje wykładnicze#
Narration
Funkcja wykładnicza .
Dla \(a \in \rr_+\setminus\Set{1}\), funkcja
\(R_{\exp_a} = \rr_+\).
Stwierdzenie 2.1
Dla \(a, b \in \rr_+\) oraz \(\alpha, \beta \in \rr\), zachodzą następujące wzory:
\(a^\alpha \cdot a^\beta = a^{\alpha + \beta}\)
\(a^\alpha \cdot b^\alpha = \Paren{a\cdot b}^{\alpha}\)
\(\Paren{a^\alpha}^\beta = a^{\alpha\cdot \beta}\)
\(a^0 = 1\)
\(a^{-\beta} = \dfrac 1 {a^\beta}.\)
2.2.9. Funkcje logarytmiczne#
Narration
Funkcja logarytmiczna .
Dla \(a \in \rr_+\setminus\Set{1}\), funkcja
\(R_f = \rr\).
Stwierdzenie 2.2
Dla \(a,b\in \rr_+\setminus\Set{1},\ x,z \in \rr_+,\ y \in \rr\) zachodzą następujące wzory:
\(\log_b 1 = 0\)
\(\log_b b = 1 \)
\(b^{\log_b x} = x\)
\(\log_b b^y = y\)
\(\log_b x \cdot z = \log_b x + \log_b z\)
\(\log_b \dfrac x z = \log_b x - \log_b z\)
\(\log_b x^a = a\cdot \log_b x\)
\(\log_b x = \dfrac {\log_a x} {\log_a b}\)
\(\log_b\) jest funkcją malejącą dla \(b < 1\) i rosnąca dla \(b > 1\).
2.2.10. Funkcje trygonometryczne#
Narration
Funkcje trygonometryczne .
Funkcje sinus, cosinus, tangens i cotangens,
określone na swoich maksymalnych dziedzinach.
\(R_{\sin} = R_{\cos} = [-1, 1]\),
\(R_{\tg} = R_{\ctg} = \rr\).
Stwierdzenie 2.3
Najważniejsze wzory trygonometryczne:
\(\sin^2 x + \cos^2 x = 1\)
\(\sin (x + y) = \sin x \cos y + \cos x \sin y\)
\(\cos (x + y) = \cos x \cos y - \sin x \sin y\)
\(\sin x \cdot \sin y = \frac 1 2 \left( \cos (x - y) - \cos (x + y)\right)\)
\(\sin x \cdot \cos x = \frac 1 2 \left( \sin (x - y) + \sin (x + y) \right)\)
\(\cos x \cdot \cos y = \frac 1 2 \left( \cos (x - y) + \cos (x + y) \right).\)
2.3. Obcięcie funkcji#
Definicja 2.3
Obcięcie funkcji \(f:X\to\rr\) do zbioru \(A\subseteq X\) definiujemy jako funkcję \(f|_A : A\to \rr\), zadaną wzorem
2.4. Superpozycja funkcji#
Definicja 2.4
Superpozycję lub złożenie funkcji \(f:X\to Y\) i \(g:Y\to Z\) definiujemy jako funkcję
Uwaga 2.1
W przypadku funkcji \(f: X\to Y\) i \(g: W \to Z\), superpozycję \(g\circ f\) definiujemy jedynie pod warunkiem, że \(Y=W\).
Przykład 2.2
Dla funkcji \(f,g : \rr \to \rr\) i \(h: \rr_+ \to \rr\) danych wzorami
mamy:
\( f\circ g : \rr \to \rr, \quad f\circ g (x) = f(\sin x ) = \sin^3 x\)
\( g\circ f : \rr \to \rr, \quad g\circ f (x) = g\left(x^3 \right) = \sin\left(x^3\right) \)
\( f \circ g \circ h : \rr_+ \to \rr, \quad f \circ g(\log x) = \sin^3 \left(\log x\right) . \)
2.5. Ograniczoność funkcji#
Definicja 2.5
Ograniczoną z góry nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Ograniczoną z dołu nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Ograniczoną nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli jest ograniczona z dołu i z góry, lub równoważnie
Narration
Zaprzeczenie tego warunku daje definicję funkcji nieograniczonej.
Definicja 2.6
Nieograniczoną nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Przykład 2.3
Dla przykładu, funkcja \(f:(0,+\infty)\to \rr,\ f(x) = \frac 1 x ,\) jest:
ograniczona z dołu przez \(m = 0\)
nieograniczona z góry, gdyż dla \(M\in \rr\) wystarczy wziąć \( x = \frac 1 {|M| + 1}\), dla którego
więc prawdziwe jest zaprzeczenie wyrażenia z definicji.
Przykład 2.4
Wielomiany stałe, funkcje sinus, cosinus, znak liczby są ograniczone.
Wielomiany niestałe, funkcje wymierne, wykładnicza, logarytmiczna, tangens, cotangens i całość z liczby są nieograniczone.
Stwierdzenie 2.4
Niech \(X \subseteq \rr\), \(c \in \rr\), oraz \(f,g : X \to \rr\) będą funkcjami ograniczonymi.
Wówczas
są również funkcjami ograniczonymi.
2.6. Monotoniczność funkcji#
Definicja 2.7
Rosnącą na zbiorze \(A \subseteq X\) nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Niemalejącą na zbiorze \(A \subseteq X\) nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Malejącą na zbiorze \(A \subseteq X\) nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Nierosnącą na zbiorze \(A \subseteq X\) nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Narration
Każda funkcja rosnąca na zbiorze jest na nim niemalejąca, zaś malejąca – nierosnąca.
Definicja 2.8
Monotoniczną na zbiorze \(A \subseteq X\) nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli jest na nim nierosnąca lub niemalejąca.
Przykład 2.5
Sprawdźmy z definicji, czy funkcja \(f: \Paren{\frac 1 2, +\infty} \to \rr,\ \displaystyle f(x) = \frac{x+1}{2x-1}\), jest malejąca.
W tym celu zauważmy, że dla \(x > \frac 1 2\) mianownik \( 2x - 1 > 0. \) Stąd
W szczególności to oznacza, że
czyli funkcja jest malejąca.
Przykład 2.6
Wielomiany stopnia \(1\) oraz funkcje wykładnicze i logarytmiczne są monotoniczne (dwie ostatnie są rosnące, jeśli \(a>1\) malejące w p.p.).
\(x\mapsto\sin x\) jest rosnąca na zbiorach \(\left[0,\frac \pi 2\right], \left[\frac {3\pi} 2, 2\pi\right]\), ale nie jest rosnąca na \(\left[0,\frac \pi 2\right] \cup \left[\frac {3\pi} 2, 2\pi\right]\).
Stwierdzenie 2.5
Niech \(X \subseteq \rr\), \(c>0\), oraz \(f,g : X \to \rr\) będą funkcjami rosnącymi (odp. niemalejącymi, malejącymi, nierosnącymi).
Wówczas:
\(c\cdot f,\ f+g\) są również funkcjami rosnącymi (odp. niemalejącymi, malejącymi, nierosnącymi).
\(-f\) jest funkcją malejącą (odp. nierosnącą, rosnącą, niemalejącą).
Przykład 2.7
Dla \(a>1\), funkcja \( f: \rr\to\rr, \Quad{ f(x) = a^x - a^{-x}, } \) jest rosnąca.
Istotnie:
\(g_1(x) = a^x \quad\) jest rosnąca, jako funkcja wykładnicza o podstawie \(a>1\)
\(g_2(x) = a^{-x} = \left( \frac 1 a\right)^x \quad\) jest malejąca, jako funkcja wykładnicza o podstawie \(\frac 1 a < 1\)
\(g_3(x) = -g_2(x) = - a^{-x} \quad\) jest rosnąca
\(f(x) = g_1(x) + g_3(x) \quad\) też jest rosnąca.
2.7. Funkcje injektywne#
Definicja 2.9
Różnowartościową lub injektywną nazywamy funkcję \(f: X\to Y\), jeśli
Injekcją nazywamy funkcję, która jest injektywna.
Narration
Na mocy prawa kontrapozycji warunek ten jest równoważny warunkowi
Innymi słowy, funkcja \(f\) jest injektywna pod warunkiem, że każda wartość zbioru \(Y\) jest przyjmowana dla co najwyżej jednego argumentu ze zbioru \(X\).
Uwaga 2.2
Wykres różnowartościowej funkcji \(f: X \to Y\) przecina dowolną prostą poziomą \(\Set{(x,y): y = constans}\) w co najwyżej jednym punkcie.
Przykład 2.8
GEOGEBRA Niech \(f(x) = \frac 1 3 x^3 - 4x.\)
Posiłkując się powyższą uwagą wnioskujemy:
\(f: \rr \to \rr\) nie jest injektywna
\(f: [-3,4) \to \rr\) nie jest injektywna
\(f: (-1,2] \to \left[-\frac {16} 3, \frac {16} 3\right]\) jest injektywna.
Przykład 2.9
Sprawdźmy z definicji, czy funkcja \(\displaystyle f(x) = \frac{x+1}{2x-1}\) jest różnowartościowa W tyma celu wykonujemy przekształcenia:
W szczególności to oznacza, że
czyli funkcja jest różnowartościowa.
Stwierdzenie 2.6
Dla \(X\subseteq \rr\), jeśli funkcja \(f:X\to \rr\) jest rosnąca lub malejąca, to jest różnowartościowa.
Przykład 2.10
Dla \(a>1\), funkcja \(f: \rr\to\rr, f(x) = a^x - a^{-x},\) jest różnowartościowa, ponieważ pokazaliśmy już, że jest rosnąca i możemy skorzystać z powyższego stwierdzenia.
2.8. Funkcje surjektywne#
Definicja 2.10
Funkcją „na” lub surjektywną nazywamy funkcję \(f: X\to Y\), jeśli
Surjekcją nazywamy funkcję, która jest surjektywna.
Uwaga 2.3
Dla każdej liczby \(c\in Y\) wykres surjektywnej funkcji \(f: X \to Y\) przecina prostą poziomą \(\Set{(x,y): y = c}\) w co najmniej jednym punkcie.
Przykład 2.11
GEOGEBRA Niech \(f(x) = \frac 1 3 x^3 - 4x.\)
Posiłkując się powyższą uwagą wnioskujemy:
\(f: \rr \to \rr\) jest surjekcją
\(f: [-3,4) \to \rr\) nie jest surjekcją
\(f: [-3,4) \to \left[-\frac {16} 3, \frac {16} 3\right]\) jest surjekcją.
Narration
W celu zbadania surjektywności funkcji rzeczywistej, należy zbadać jej przebieg zmienności.
2.9. Funkcja odwrotna#
Definicja 2.11
Jeśli funkcja \(f: X \to Y\) jest różnowartościowa i „na”, to zadaje jednoznaczne przyporządkowanie między elementami zbiorów \(X\) i \(Y\), \(x \mapsto f(x)\).
Zatem istnieje też jednoznaczne przyporządkowanie (czyli funkcja) \(f^{-1}: Y \to X\) „w drugą stronę”, między elementami zbiorów \(Y\) i \(X\), \(y \mapsto f^{-1}(y)\), o tej własności, że
którą nazywamy funkcją odwrotną do funkcji \(f:X\to Y\).
Narration
Oznaczenie \(f^{-1}\) jest umowne i nie należy go mylić z funkcją \(x\mapsto x^{-1}\).
W szczególności zazwyczaj \(f^{-1}(x) \neq \frac 1 {f(x)}.\)
Uwaga 2.4
Dla \(X, Y \subseteq \rr\) wykres funkcji \(f^{-1}: Y \to X\) jest odbiciem wykresu \(f: X \to Y\) względem prostej \(y=x\).
Przykład 2.12
Niech \(f : \rr \to \rr,\; f(x) = 2x-2\).
Szkicujemy jej wykres i odbijamy go względem prostej \(y=x\).
Bez trudu odczytamy, że wspołczynnik nachylenia odbitej prostej jest równy \(\frac 1 2\) oraz przechodzi ona przez punkt \((0,1)\).
Stąd
Możemy sprawdzić, że
Przykład 2.13
Dla dowolnej ustalonej liczby \(k\in \nn,\) funkcje
\[f: \rr \to \rr,\; x \mapsto x^{2k-1} \qquad \text{oraz} \qquad f^{-1}:\rr \to \rr,\; y \mapsto \sqrt[2k-1] y\]są wzajemnie odwrotne.
Podobnie po zawężeniu dziedzin i przeciwdziedzin dla każdego \(\alpha \neq 0\) funkcje
\[f: \rr_+ \to \rr_+,\; x \mapsto x^{\alpha} \qquad \text{oraz} \qquad f^{-1}:\rr_+ \to \rr_+,\; y \mapsto y^{1 / \alpha}\]są wzajemnie odwrotne.
Dla dowolnej ustalonej liczby \(a>0\) wzajemnie odwrotne są
\[f: \rr \to \rr_+,\; x \mapsto a^x \qquad \text{oraz} \qquad f^{-1}:\rr_+ \to \rr,\; x \mapsto \log_a x\]
Przykład 2.14
Znajdźmy funkcję odwrotną do
W tym celu przyjmujemy
i wykonujemy przekształcenia:
Wnioskujemy, że
co jest równoważne zapisowi
2.10. Funkcje cyklometryczne#
Narration
Funkcje cyklometryczne (lub kołowe ) są funkcjami odwrotnymi do funkcji trygonometrycznych obciętych do odpowiednich dziedzin.
Definicja 2.12
Dla funkcji \( \quad \color{PWBlue} \sin : \left[-\tfrac\pi 2, \tfrac \pi 2\right] \to [-1,1] \quad \) definiujemy odwrotną arcus sinus
czyli dla \(\quad x\in\left[-\tfrac\pi 2, \tfrac \pi 2\right] \quad\) oraz \(\quad y\in [-1,1] \quad\) zachodzi
Przykład 2.15
\( \arcsin (-1) = -\frac \pi 2 \)
\(\arcsin \frac {\sqrt 2} 2 = \frac \pi 4.\)
Definicja 2.13
Dla funkcji \( \color{PWBlue} \cos : \left[0, \pi \right] \to [-1,1] \) definiujemy odwrotną arcus cosinus
czyli dla \(\quad x\in\ \left[0, \pi \right] \quad\) oraz \(\quad y\in [-1,1] \quad\) zachodzi
Przykład 2.16
\(\arccos (-1) = \pi \)
\(\displaystyle \begin{aligned} \arccos \Paren{-\frac 1 2} = \frac{2}{3} \, \pi. \end{aligned}\)
Stwierdzenie 2.7
Dla \(y \in \Brack{-1,1}\) zachodzą następujące wzory:
\(\arcsin (-y) = -\arcsin y\)
\(\arccos y = \dfrac \pi 2 - \arcsin y\)
\(\arccos (-y) = \pi - \arccos y.\)
Definicja 2.14
Dla funkcji \( \quad \color{PWBlue} \tg : \left(-\tfrac \pi 2, \tfrac \pi 2 \right) \to \rr \quad \) definiujemy odwrotną arcus tangens
czyli dla \(\quad x\in\left(-\tfrac \pi 2, \tfrac \pi 2 \right) \quad\) oraz \(\quad y\in \rr \quad\) zachodzi
Przykład 2.17
\(\displaystyle \begin{aligned} \quad \arctg (-1) = -\frac{1}{4} \, \pi, \end{aligned}\)
\(\displaystyle \begin{aligned} \quad \arctg {\sqrt 3} = \frac{1}{3} \, \pi. \end{aligned}\)
Definicja 2.15
Dla funkcji \( \quad \color{PWBlue} \ctg : \left(0, \pi \right) \to \rr \quad \) definiujemy odwrotną arcus cotangens
czyli dla \(\quad x\in\left(0, \pi \right) \quad\) oraz \(\quad y\in \rr \quad\) zachodzi
Stwierdzenie 2.8
Dla \(y \in \rr\) zachodzą następujące wzory:
\(\arctg (-y) = -\arctg y \)
\(\arcctg y = \dfrac \pi 2 - \arctg y\)
\(\arcctg (-y) = \pi - \arcctg y.\)
2.11. Parzystość funkcji#
Definicja 2.16
Parzystą nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Nieparzystą nazywamy funkcję \(f: X \to \rr\), jeśli
Uwaga 2.5
Wykres funkcji parzystej jest symetryczny względem osi OY, zaś funkcji nieparzystej – względem początku układu współrzędnych.
Stwierdzenie 2.9
Niech \(X\subseteq \rr\), \(c\in\rr\) oraz \(f, g: X \to \rr\).
Jeśli \(f,g\) są obie parzyste (odp. nieparzyste) to \(c\cdot f, f+g\) są również parzyste (odp. nieparzyste).
Iloczyn dwóch funkcji parzystych (lub dwóch nieparzystych) jest funkcją parzystą, zaś funkcji parzystej i nieparzystej – funkcją nieparzystą.
Jeśli istnieje funkcja odwrotna do funkcji nieparzystej, to jest również funkcją nieparzystą.
Przykład 2.18
Funkcje parzyste to na przykład:
\[ x^{2},\ |x|,\ -3 \cos x,\ 5x^4 + x \tg x,\ 2^x + 2^{-x}. \]Funkcje nieparzyste to na przykład:
\[ x,\ x^{3},\ \sin 2x,\ \arcsin x,\ \tg x,\ \arctg x,\ \dfrac x {|x|},\ 2^x - 2^{-x}. \]